Kierukkavaihteiden vähennyslaitteiden pääominaisuudet ovat niiden peruutus-itselukitus, suuri alennussuhde ja se, että tulo- ja lähtöakselit eivät ole samalla akselilla tai tasolla. Ne ovat kuitenkin yleensä suuria, ja niillä on alhainen siirtotehokkuus ja alhainen tarkkuus. Harmoniset supistimet hyödyntävät joustavien elementtien hallittavaa elastista muodonmuutosta liikkeen ja tehon välittämiseksi. Ne ovat kooltaan pieniä ja tarkkoja, mutta niiden haittoja ovat rajallinen flexsplinen käyttöikä, huono iskunkestävyys ja pienempi jäykkyys metalliosiin verrattuna. Tulonopeus ei voi olla liian suuri. Planetaarisilla vähennyksillä on etuja, kuten kompakti rakenne, pieni välys, korkea tarkkuus, pitkä käyttöikä ja kyky saavuttaa suuri nimellislähtömomentti. Ne ovat kuitenkin hieman kalliimpia.
Materiaalitieteen kehityksen myötä uusia korkean suorituskyvyn{0}}materiaaleja, kuten PEEK, aletaan käyttää supistimen valmistuksessa. PEEK-materiaalilla on korkea lujuus, kevyt ja kulutuskestävyys. Materiaalien muuntamisen ja prosessin optimoinnin ansiosta sitä voidaan soveltaa komponentteihin, kuten robottireduktoriin, mikä auttaa edelleen vähentämään tuotteen painoa ja parantamaan suorituskykyä. Esimerkiksi modifioidulla PEEK:llä valmistetuilla planeettavähennyssarjoilla on etuja painon, vääntömomentin -painosuhteen- ja muiden indikaattoreiden suhteen, ja ne voivat optimoida koko kokoonpanon ja suojauksen hyödyntämällä materiaalin omaa eristystä ja itsevoiteluominaisuuksia.
Vaihdevaihteistoille on ominaista pieni koko ja suuri vääntömomentin siirtokapasiteetti. Modulaariseen järjestelmään perustuen suunnitellut ja valmistetut vaihteistot tarjoavat lukuisia moottoriyhdistelmiä, asennustapoja ja rakennemalleja. Niiden hienojakoiset välityssuhteet täyttävät erilaiset käyttöolosuhteet ja saavuttavat mekatroniikan integroinnin. Vaihdevaihteistoissa on korkea voimansiirtotehokkuus, alhainen energiankulutus ja erinomainen suorituskyky. Sykloidiset tappipyörän supistimet ovat eräänlainen voimansiirtomekanismi, joka hyödyntää sykloidisen tappi{4}}hammasliitoksen planeettavälityksen periaatetta. Ne ovat ihanteellinen voimansiirtolaite, jolla on monia etuja, laajat sovellukset ja ne voivat toimia sekä eteen- että taaksepäin.
