Hydraulimoottorit noudattavat myös energiansäästöperiaatetta käytön aikana. Toisin sanoen moottoriin ruiskutetun hydrauliöljyn sisältämän energian tulisi teoriassa olla yhtä suuri kuin moottorin ulostuloakselin tuottama energia. Tämä periaate voidaan ilmaista kaavalla P_hydraulic_oil=P_output_shaft. Tässä hydrauliöljyn teho on yhtä suuri kuin virtausnopeus kerrottuna paineella, kun taas lähtöakselin teho on yhtä suuri kuin vääntömomentti kerrottuna kulmanopeudella. Näiden kaavojen avulla voimme helposti laskea moottorin eri parametrit, mikä mahdollistaa järkevän valinnan ja konfiguroinnin.
Ruiskutetun hydrauliöljyn energian tulee olla yhtä suuri kuin ulostuloakselin energia, joka lasketaan virtausnopeudella, paineella, vääntömomentilla ja kulmanopeudella.
